Differenza tra servo digitale e servo analogico

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Differenza tra servo digitale e servo analogico

I circuiti elettronici convenzionali del servo analogico e del servo proporzionale digitale (o servo standard) non dispongono di un microcontrollore MCU chiamato servo analogico. Il vecchio sterzo analogico è collegato al ponte di Wheatstone tramite un amplificatore operazionale di potenza, ecc., e il sensore di posizione del collegamento è azionato dal servomotore CC senza spazzole in base alla tensione differenziale generata confrontando il comando di controllo della tensione analogica e il feedback meccanico voltaggio. (Potenziometro). Vai alla posizione specificata. Il servo proporzionale digitale è il miglior tipo di servo analogico. È costituito da un servomotore CC, un circuito integrato (IC) del controller del servomotore CC, un set di riduttori e un potenziometro di feedback. Controllato direttamente da un chip di controllo del servomotore CC che riceve il formato PWM. Fino a quando il chip di controllo del servomotore CC non rileva che la tensione di feedback dal potenziometro di collegamento dell'uscita di posizione è uguale alla tensione effettiva media del segnale di azionamento del controllo PWM, controlla il segnale di azionamento per azionare rapidamente il motore ed eseguire l'uscita di posizione. Arrestato per completare l'output della posizione.

L'elettronica ladder digitale con un microcontrollore MCU è comunemente nota come servo digitale. I servi digitali hanno una velocità di risposta più rapida rispetto ai servi analogici, hanno un'area non reattiva ristretta e hanno un'elevata precisione di posizionamento e potenti funzioni di prevenzione delle interferenze. Invece dei servi analogici, sono ampiamente utilizzati nei robot e negli aeroplani.