Servomotore e motore passo-passo

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Servomotore e motore passo-passo
I servomotori sono comunemente usati come alternativa ad alte prestazioni ai motori passo-passo. I motori passo-passo hanno uno stadio di uscita integrato e hanno una certa capacità intrinseca di controllare la loro posizione. Questo specifica il segnale di azionamento, il numero di passi del movimento rotatorio, ma questo controller deve conoscere la posizione del motore passo-passo per "alimentarlo", usarlo come controllo di posizione ad anello aperto senza alcun encoder di feedback Molte cose da fare . Pertanto, alla prima accensione, il controller attiva, ad esempio, il motore passo-passo fino ad attivare un finecorsa che deve essere ruotato in una posizione nota. Questo può essere osservato quando si passa da una stampante a getto d'inchiostro all'altra. Il controller sposta il supporto del getto d'inchiostro verso destra per stabilire le posizioni estrema sinistra e finale. Il servomotore ti dice immediatamente quale regolatore dell'angolo alzare, indipendentemente dalla posizione iniziale della potenza.
La mancanza di feedback del motore passo-passo significa che il motore passo-passo può azionare il carico solo entro la sua capacità, altrimenti la procedura mancata sotto il carico potrebbe generare un errore, il sistema si riavvierà o si riavvierà. Dovrebbe essere calibrato, limitandone le prestazioni. I controller dell'encoder e del servomotore vengono caricati, ma ottimizzano le prestazioni complessive del sistema (velocità, potenza e precisione) rispetto alla capacità di base del motore. I sistemi più grandi hanno il vantaggio dei servomotori, dove un motore potente rappresenta un aumento del costo del sistema.
Sempre più popolare tra i motori passo-passo ad anello chiuso negli ultimi anni. Si comportano come servomotori, ma ci sono alcune differenze nei controlli software per ottenere movimenti fluidi. Il vantaggio principale dei motori passo-passo a circuito chiuso è il loro costo relativamente basso. Inoltre, non è necessario regolare il controller PID per i sistemi a gradini a circuito chiuso.
Molte applicazioni, come le macchine per la lavorazione laser, sono offerte anche in due gamme, una fascia di prezzo basso che utilizza motori passo-passo e una gamma ad alte prestazioni che utilizza servomotori.