Meccanismo servo

Nov 24, 2019|

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) è un'impresa high tech specializzata nella produzione e vendita di accessori per telefoni. I nostri prodotti principali includono caricabatterie da viaggio, caricabatterie da auto, cavi USB, power bank e altri prodotti digitali. Tutti i prodotti sono sicuri e affidabili, con stili unici. I prodotti superano certificati come CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, ecc. , Se sei interessato, puoi contattare direttamente ceo@schitec.com.

 

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Meccanismo servo

Il servomotore controlla il suo movimento e la posizione finale per utilizzare il feedback di posizione utilizzando un modello di zona del servomotore ad anello chiuso. Il segnale di ingresso (analogico o digitale) a quel controllo rappresenta la posizione di comando dell'asse di uscita.

Il motore è accoppiato con diversi tipi. Fornisce feedback sulla posizione/velocità dell'encoder. Nel caso più semplice viene misurata solo la posizione. La posizione di misurazione dell'uscita viene confrontata con la posizione del comando di ingresso esterno al controller. Se la posizione dell'uscita è diversa, il segnale di errore viene generato per generare un motore che ruota in entrambe le direzioni secondo necessità per portare l'albero di uscita nella posizione corretta. Durante l'avvicinamento alla posizione, il segnale di errore di arresto del motore viene ridotto a zero.

Il servomotore molto semplice utilizza solo il rilevamento della posizione, il potenziometro e il controllo bang-bang che il motore ruota (o si ferma) sempre alla massima velocità. Questo tipo di servomotore non è ampiamente utilizzato nel controllo dei servomotori industriali ER, ma è semplice ed economico utilizzare il servo che costituisce la base del modello di controllo wireless economico.

Sofisticato encoder rotativo a pellicola ottica con servomotore per misurare la velocità dell'albero di uscita. Controlla la velocità del motore a velocità variabile. In combinazione con il normale, entrambe queste estensioni consentono di portare il servomotore nella posizione indicata in modo più rapido e preciso con meno risorse rispetto all'algoritmo di controllo PID. Superamento.


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