Perché la velocità del servo digitale è più veloce della velocità del servo analogico?

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Perché la velocità del servo digitale è più veloce della velocità del servo analogico?

`` La frequenza di azionamento PWM del servo digitale da 300 Hz è 6 volte superiore a quella del servo analogico da 50 Hz e la velocità del servomotore è 6 volte più veloce, quindi la velocità di risposta del servo digitale è 6 volte la velocità di risposta del servo analogico '' Il " Qui dobbiamo prestare attenzione al concetto di ciclo di lavoro. Poiché la larghezza dell'impulso è il tempo di livello effettivo per ciclo e il ciclo di lavoro è una percentuale della larghezza di impulso/ciclo, la dimensione è indipendente dalla frequenza. Il ciclo di lavoro determina la tensione applicata al motore Se la coppia di carico è costante, la velocità del motore viene determinata indipendentemente dalla frequenza PWM.

Il servo analogico può generalmente ricevere un segnale di controllo esterno PWM con una frequenza di 50 Hz (durata 20 ms) ~ 300 Hz. Il chip del controller del servomotore CC non funziona a frequenze troppo elevate. Se il segnale di controllo esterno PWM è 50 Hz, la risoluzione delle informazioni sulla posizione ottenute dal chip del controller del servomotore CC è di 20 ms ed è necessaria la differenza tra la tensione del segnale di controllo PWM proporzionale e la tensione del potenziometro di feedback. È ingrandito da. Il rapporto aria/aria cambia e la sua grandezza è proporzionale alla differenza. ) Il motore di azionamento funziona. Ciò significa che, a causa della limitazione di frequenza del segnale di controllo esterno PWM, avviene una nuova regolazione della posizione del bilanciere del servo con una velocità massima di 20 ms.

Il servo digitale può ricevere il segnale di controllo esterno PWM molto più velocemente della frequenza di 50 Hz (periodo di 20 ms) tramite MCU e può identificare le informazioni sulla posizione del segnale di controllo esterno PWM in un tempo più breve. Viene calcolato il rapporto del segnale PWM di tensione proporzionale al servizio. La differenza tra la tensione del potenziometro di feedback e la tensione del potenziometro di feedback viene utilizzata per azionare il motore per eseguire una regolazione aggiornata della posizione del bilanciere del servo.

Conclusione: indipendentemente dal servo analogico o digitale, se la coppia di carico è costante, la velocità del motore dipende dal rapporto di utilizzo del segnale di azionamento e non dalla frequenza. Il servo digitale può ricevere un segnale di controllo esterno PWM a frequenza più elevata, ottenere informazioni sulla posizione dopo un tempo di ciclo più breve e regolare la posizione del bilanciere del servo all'ultima. Pertanto, la risposta in velocità del servo digitale è più veloce della risposta in velocità del servo analogico e la velocità del motore di azionamento è più veloce della velocità del servo analogico.